运动控制系统考点
1.变压调速是直流调速系统的主要方法.
2调节电枢电压需要有专门的电动机供电的可控直流电源。
常用的可控直流电源有以下三种：
1）三种旋转变流机组
一一用交流电动机和直流发电机组成机组，以获得可调的直流电压。
2）静止式可控整流器
一一用静止式的可控整流器，以获得可调的直流电压。
3）直流斩波器或脉宽调制变换器
一一用恒定直流电源或不控整流电源供电，利用电力电子开 关器件斩波或进行脉宽调制，以产生可变的平均电压。
晶闸管■电动机调速系统
（V-M
系统）的工作原理是通过调节触发装置
GT的控制电压
Uc来移动触发脉冲的相位，即可改变整流电压
Ud,从而实现平滑调速。
用触发脉冲的相位角控制整流电压的平均值
UdO是晶闸管整流器的特点。
UdO与触发脉冲相位角
的关系因整流电路的形式而异。
对于一般的全控整流电路，当电流波形连续时，
UdO = f（a）
可用下式表示：
Ud（）= —L/msin —cos^z
7im式中，a-■从自然换相点算起的触发脉冲控制角；
Um一.a = 0
时的整流电压波形峰值；
m-.■交流电源一周内的整流电压脉波数；
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