第一章 闭环控制的直流调速系统
1－1 为什么 PWM—电动机系统比晶闸管—电动机系统能够获得更好的动态性能？
答：PWM—电动机系统在很多方面有较大的优越性：
（1） 主电路线路简单，需用的功率器件少。
（2） 开关频率高，电流容易连续，谐波少，电机损耗及发热都较小。
（3） 低速性能好，稳速精度高，调速范围宽，可达 1：10000 左右。
（4） 若与快速响应的电动机配合，则系统频带宽，动态响应快，动态抗扰能力强。
（5） 功率开关器件工作在开关状态，导通损耗小，当开关频率适当时，开关损耗也
不大，因而装置效率较高。
（6） 直流电源采用不控整流时，电网功率因数比相控整流器高。
1－2 试分析有制动通路的不可逆 PWM 变换器进行制动时，两个 VT 是如何工作的。
答：在制动状态中， 为负值， 就发挥作用了。这种情况发生在电动运行过程中需要降
速的时候。这时，先减小控制电压，使
id
VT2
Ug1的正脉冲变窄，负脉冲变宽，从而使平均电枢电
压 降低。但是，由于机电惯性，转速和反电动势还来不及变化，因而造成
，很
快使电流 反向， 截止，在
Ud
d
E U
>
id
VD2
on
t
≤ t ＜Ｔ时，Ug 2 变正，于是 导通，反向电流沿回路
3 流通，产生能耗制动作用。在 ＜Ｔ
+ 时， 关断，
VT2
T t
≤
ton
VT2
−id 沿回路 4 经 续流，向
电源回馈制动，与此同时， 两端压降钳住 使它不能导通。在制动状态中， 和
轮流导通，而 始终是关断的。
VD1
VD1
VT1
VT2 VT1
VT1
在轻载电动状态，这时平均电流较小，以致在 关断后 经 续流时，还没有达到
周期Ｔ，电流已经衰减到零，这时 两端电压也降为零， 便提前导通了，使电流反向，
产生局部时间的制动作用