摘要：为了降低外界环境对光电跟踪伺服控制系统的干扰，以进一步提高光电跟踪伺服控制系统的稳定性，提出一种数据挖掘的光电跟踪伺服控制系统。首先分析光电跟踪伺服控制系统基本结构，然后针对常规PID控制无法解决跟踪精度和速度间的矛盾，将数据挖掘技术——蚁群优化算法引入到PID控制器参数的在线整定中，结果表明，获得了性能优异的光电跟踪伺服控制系统，系统鲁棒性很好满足了实际应用要求。

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