焊接机器人的应用
焊接机器人技术的
开展我国开发工业机器人晚于美国和日本，起于20世纪70年代，早期是大学和科研院所的自发性的研究。到80年代中期，全国没有一台工业机器人问世。而在国外，工业机器人已经是个非常成熟的工业产品，在汽车行业得到了广泛的应用。鉴于当时的国内外形势，国家“七五
〞攻关方案将工业机器人的开发列入了
方案，对工业机器人进行了攻关，特别是把应用作为考核的重要内容，这样就把机器人技术和用户紧密结合起来，使中国机器人在起步阶段就瞄准了实用化的方向。与此同时于1986年将
开展机器人列入国家"863"高科技
方案。在国家"863"
方案实施五周年之际，邓小平同志提出了"
开展高科技，实现产业化"的目标。在国内市场
开展的推动下，以及对机器人技术研究的技术
储藏的根底上，863主题专家组及时对主攻方向进行了调整和延伸，将工业机器人及应用工程作为研究开发重点之一，提出了以应用带动关键技术和
根底研究的开展方针，以后又列入国家"八五"和"九五"中。经过十几年的持续努力，在国家的组织和支持下，我国焊接机器人的研究在
根底技术、控制技术、关键元器件等方面取得了重大进展，并已进入使用化 ...