《机器人控制理论与技术》课程论文
“阿特拉斯
”：最先进的人形机器人
摘要：本文针对当前先进机器人的问题，分析了双足人形机器人阿特拉斯
(Atlas)
的控制系统结构及设计理念。
根据阿特拉斯的结构和理念，
分析了的阿特拉斯的
能力以及其对未来战争的影响。
关键词：
机器人、阿特拉斯、未来战争
一.引言机器人是人们对科技不断的发展而出现的产物，
在未来时代里机器人能够代
替多数人类的工作，
也能够进行多种高危工作，
目前世界上涌现出了很多先进的
机器人。比如，人力支援机器人：
主要用于帮助长期卧床的病人取房间中的物品；
EKSO
仿生机器人：
这是一种能够模仿人体骨骼和人体动力学设计的机器人；
仿四足动物机器人
LS3 quadrupe
d：可以携带
181公斤的货物行走
32公里，同时会根据GPS进行定位；
仿真人制作的机器人
HRP-4C
：其体型酷似青年女性，
能够识别面孔、
语言和声音，
同时能够很好的模仿人类的表情还具备跳舞功能；
外形像海豹的机器人
Paro：其身体共加了五种传感器，分别用来的声音、光、触觉、
姿势、温度进行感应，
Paro
机器人主要用来治疗心理疾病患者； ...