0 过程特性及其数学模型
  一个自动控制系统可以概括成两大部分，即工艺过程部分（被控对象）和自动化装置部分。  前者指与该自动控制系统有关的部分。后者指为实现自动控制所必需的自动化仪表设备，通常包括测量与变送装置、控制器和执行器等三部分。
      对于一个自动控制系统，过渡过程品质的好坏，在很大程度上决定于对象的性质。     例如在前所述的温度控制系统中，属于对象性质的主要因素有：换热器的负荷大小，换热器的结构、尺寸、材质等，换热器内的换热情况、散热情况及结垢程度等。     不同自动化系统要具体分析。