自动控制系统的组成及其质量指标最后页有作业
组成受控对象（过程） ：工作的机器、装备或生产过程等，从传感器到执行器之间被控量（热工参数、被控参数）：表征其工作状态的物理量如T,P,湿度,流量,液位……传感器（测量变送）：对被控量进行测量（转换成标准信号）的装置，成比例地转变其他物理量控制器（调节器）：把测定值和设定值进行比较的装置执行器（调节阀）：把调节器的指令成比例地转换为直线或角位移地装置自动控制系统：受控对象和控制装置的总体，由控制对象和自动控制设备组成
1一温度传感器 2一热水加热器 3一温度控制器 4一电动二通阀 qa一外侵热量 θa一室内温度θb一室外温度 θc一送风温度