6自由度机械手安装说明书
版权声明
深圳智能宝贝机器人保留所有权利。
深圳智能宝贝机器人保留在不事先通知的情况下，修改本说明书中的产品和产品规格等文件的权利。
深圳智能宝贝机器人不承担使用本手册或本产品不当，所造成直接的、间接的、附带的而产生相应的损失或责任。
深圳智能宝贝机器人拥有本说明书，以及本说明书描述的产品的产权。未经授权，不得直接或者间接地复制，制造，加工，本产品及相关部件。
机械安装篇
准备全套机械支架和五金零件，清单如下：
机械爪子
X1机械臂舵机支架
X5机械臂长
U型支架X4机械臂L型支架X1机械臂U型横梁X3机械臂舵机专用舵盘
X6机械臂关节专用杯士轴承
X4机械臂专用舵机
X6固定舵机的圆头
M4*10
螺丝和M4螺母X24套固定杯士轴承的圆头
M3*10
螺丝和M3螺母X4套固定舵机支架与舵盘的圆头
M3*6
螺丝和M3螺母X30套固定机械臂支架间相互连接的圆头
M3*8
螺丝和M3螺母X20套准备安装工具：十字螺丝刀或者电动螺丝刀
安装机械手底座：这里有些孔径只安装部分固定螺丝，实际安装时候最好所有孔径都安装齐全。支架与支架间的安装选用
M3*8
螺丝，金属舵 ...