切换非线性系统的耗散性及不变性原理的研究
切换系统是一类重要和特殊的混杂系统。近几十年来,切换系统的研究引起了学者们的广泛关注,主要因为大量的实际系统需要建模成切换系统,并且还有许多系统不能用单一的控制器达到控制目标而需要在一些备选的控制器之间切换才能完成控制任务。
然而,由于切换系统中连续动态和离散动态的相互作用,使得系统的行为十分复杂,同时也使得系统的分析与设计变得非常困难,有很多问题亟待解决。耗散性与不变性原理早已广泛地应用于非切换系统的分析与设计中,并已形成系统的理论体系。
但对于切换系统而言,耗散性与不变性原理的研究才刚刚起步,尚未建立系统的理论体系。本文主要研究切换系统的耗散性、不变性原理及其在异步切换镇定问题、H∞控制问题与离散时间动态网络的输出同步问题等方面的应用。
本文主要工作包括以下几个方面:(一)利用平均驻留时间方法研究了在异步切换下切换系统的镇定问题。当切换系统由无源子系统与非无源子系统组成时,在给定的平均驻留时间、无源率和容许的滞留时间条件下,给出了镇定该系统的控制器设计方法。
(二)分别使用平均驻留时间方法与设计状态依赖型切换律方法,研究了两类切换非线性系统 ...