第四章李雅普诺夫稳定性理论
1 稳定性基本概念
2 李雅普诺夫意义下的稳定性
3 李雅普诺夫第一法
4 李雅普诺夫第二法
5 线性定常系统渐近稳定性判别法
本章内容：
1. 平衡状态：                  
第一节 李雅普诺夫稳定性定义
A非奇异：
解唯一,平衡点只有一个
a. 线性系统
一、稳定性基本概念
系统的平衡状态
A奇异：