第一章机器人的定义：
工业机器人，一种用于移动各种材料、零件、工具或者专用装置的、通过可编程序动作来执行各种任务的，
具有一定的记忆存储和感知能力的，并且具有各种编程能力的多功能
机械手。机器人特征：1）机器人
的动作机构具有
类似于人或其他生物某些器官（
如肢体、感官等）的功能2）机器人
具有通用性，工作种类
多样，动作程序灵活多变，是柔性加工的重要组成部分
3）机器人
具有不同程度的
智能，如感知、推理、决策、学习等
4）机器人
具有独立性，完整的机器人系统
，在工作中可以不依赖与人的干预
机器人的
分类：第一代机器人（
可编程、示教的工业机器人）
第二代机器人（
具有一定的感知能力
，低级智能机器人）
第三代机器人（
具有高度适应性的
自治机器人）
按照开发内容和目的区分，可分为以下三类机器人
工业机器人（ Industrial Robot）：如焊接、喷漆、装配机器人。
操纵机器人（ Teleoperator Robot）：如主从手，遥控排险、水下作业机器人。
智能机器人（ Intelligent Robot）：如演奏、表演、下棋、探险机器人。
机器人结构：1）执行
机构: ...