车辆动力学(4)-齿轮机构建模_图文.ppt
一、定轴齿轮机构模型
① 质量的动能保持相等：② 弹性环节的变形势能保持相等：③ 散耗能量保持相等：
1) 齿轮副被动齿轮和主动齿轮所有参数都化归一个轴（一个角速度）,一般向主动齿轮轴当量。
2）当量原则：能量不变
一、定轴齿轮机构模型
2.齿轮按刚体、轴按弹性体建模