学术讲座卡尔曼滤波器
   估计原理和卡尔曼滤波
1. 状态估计原理 2. 为什么要用状态估计理论  3. 经典控制理论与现代控制理论 4. 什么是卡尔曼滤波5.卡尔曼滤波器的软硬件实现6.卡尔曼滤波器的应用
1.状态估计原理
    状态估计是卡尔曼滤波的重要组成部分。一般来说，根据观测数据对随机量进行定量推断就是估计问题，特别是对动态行为的状态估计，它能实现实时运行状态的估计和预测功能。比如对飞行器状态估计。