kinect传感器及其相关应用
Kinect结构
Kinect是微软公司研制的一款体感外设，实际上是一种3D体感摄影机。该设备共有3个摄像头，中间是RGB彩色摄像头，左右两边分别为红外投影机（红外线发射器）和红外摄像头（CMOS红外感应设备）,用于深度探测。Kinect搭配了追焦技术，底座马达会随着对焦物体移动而转动。同时Kinect还内置麦克风阵列，用于语音识别
Kinect深度图像产生原理
Kinect采用光编码技术，可以直接获取物体和摄像头之间的距离。基本思想是通过连续光（近红外线）对测量空间进行编码，再进过CMOS感应器得到编码的光线，将数据传递给晶片（ps1080系统级芯片SoC）进行运算解码，产生一张具有深度的图像。核心一：结构光技术，激光散斑。核心二：光源标定，参考平面，相关运算。