出药升降机是自动化药房出药系统中完成处方中盒装药品调配、取出和发送的关键运动部件，其运行速度和重复精度的高低直接影响到自动化药房的处
理能力和可靠性。针对系统的实际设计要求，我们在机械传动上采用垂直简支升降、双交流伺服电机同步驱动的方式，在电气控制上采用可编程运动控
制器PMAC控制双交流伺服驱动器，使出药升降机双电机具有良好的同步动态特性，不仅大大提高了出药升降机的运行速度和位置精度，而且明显提