几类非线性系统的控制研究及应用
与非线性严格反馈系统相较,非线性纯反馈系统是更一般的系统,更能反映实际事物的情况,也因此受到广泛的关注,成为热门的研究对象。对于一类非线性纯反馈系统来说,由于存在非仿射结构,所以以往的坐标变换方法也不再适用,由此种原因,文章从另一角度出发,提出了非传统坐标变换。
基于非传统坐标变换研究了下面内容:一、研究了一类非线性纯反馈系统的控制器设计问题。通过引入了一阶辅助系统来处理控制输入的多样性,再结合非传统坐标变换,递推出了控制器,通过仿真实例分析,不仅使得这类纯反馈系统状态全局有界,跟踪误差渐近的趋于稳定,并且与最近发表文章提供的方法相较,更具有优越性。