切换仿射系统的二次行为分析
系统存在于自然界和人类社会的一切领域中,如工程领域中的机电系统、制造系统、电力系统、通信系统等,自然领域中的生物系统、生态系统、气候系统等,以及社会领域中的经济系统、人口系统、社会系统等.由于在众多领域中的应用需求,系统日益受到人们的广泛关注.尤其是对切换系统稳定性的分析,自上世纪九十年代以来一直是研究热点之一.在科学研究和现实生产中,研究者们往往致力于对结构或功能简单的系统的研究,把这些结构或功能简单的系统通过设计合适的切换策略构造出的切换系统来替代高成本的单个系统实现复杂的科研任务,进而在很大程度上提高了生产效率,而这些切换系统的工作离不开系统研究的理论基础.所以,关于系统的研究特别是切换系统问题逐渐成为一个前沿性研究课题.本文主要运用系统控制理论,Lyapunov稳定性理论以及矩阵理论研究切换仿射系统的二次行为问题,包括稳定性、追踪问题、L2增益,得到了一些相关的理论成果,并通过用MATLAB软件做了一些数值仿真,验证所得理论结果的可行性.论文的主要内容如下:第一章,概述切换系统的研究背景及意义,介绍了切换系统问题的研究现状与切换系统问题的一些相关定义 ...