题目：基于 FANUC 工业机器人对三一车架小斜撑的焊接工艺设
       计与实施
                             目 录
1. 设备信息.................................................................................................................. 1
    1.1 FANUC 工业机器人介绍................................................................................. 1
    1.2 焊接系统设备介绍........................................................................................ 1
2. 焊接工艺要求............................................................................. ...