第章第十四十五次课
系统分析与系统综合系统分析问题：给定系统方程和控制输入，分析系统的运动行为(状态运动规律、运动稳定性)和结构特性(能控性、能观性)。系统综合问题：给定系统方程和指定期望运动行为，设计系统的控制输入规律使得闭环系统的运动满足期望的行为。
             线性系统理论基础  龚道雄
反馈控制设计问题镇定问题使闭环系统渐近稳定极点配置问题使闭环系统的极点为一组期望的极点最优控制问题使一个二次型泛函达到极小
             线性系统理论基础  龚道雄