电液伺服阀研究现状及发展
电液伺服阀及系统的发展历史
水利机械活塞式泵和活塞式马达（1900年前）液压传动—首先用于海军战舰炮塔的俯仰（1906年前）滑阀特性和液压伺服控制理论研究（1940年始）飞机上出现电液伺服系统，滑阀由伺服电机拖动（1945年后）
电液伺服阀及系统的发展历史
永磁式力矩马达出现，形成了电液伺服阀的雏形（1950年始）喷嘴—挡板阀作为先导级的电液伺服阀出现（1950年底）各种形式的电液伺服阀开始出现（1960年始）