专业综合应用与工程能力实践
练习课程设计讲明书机械手臂搬运加工流程
操纵系统设计
院、部：电气与信息工程
学院学生姓名：
马永奎指导教师：
董海兵职称讲师专业：自动化班级：自本1003
班完成时刻：2021
年12月19日摘要PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它使用可编程序的存储器来存储指令，实现逻辑运算、顺序运算、计数、计时和算术运算等功能，用来对各种机械或生产过程进行
操纵。，PLC
能够灵活而方便地应用于生产实践，在现代工业自动化
操纵中是最值得重视的先进
操纵技术。组态王开发监控系统软件，是新型的工业自动
操纵系统，它以标准的工业计算机软、硬件平台构成的集成系统取代传统的封闭式系统。具有
习惯性强、开放性好、易于扩展、经济、开发周期短等优点。
在这次为期一周的课设中，我利用三菱FX1S系列单片机设计了四层电梯自动
操纵程序同时进行了仿真实验，利用组态王软件设计了机械手臂搬运加工流程
操纵的操纵人机界面，配合组态王的编程语言实现了组态王的仿真运行。同时接触并学习了变频器的一些知识。
要害字：PLC；组态王；机械手臂
Abstract
PLCisan ...