( 完整版 ) 基于 PLC的机械手控制系统设计任务书

       黄石理工学院毕业设计（论文）任务书
毕业设计（论文）题目  : 基于 PLC的机械手控制系统设计
教学院：              专业班级：
学生姓名：    学号：        指导教师：  刘东汉

1．毕业设计（论文）的主要内容
  采用可编程控制器设计一个机械手控制系统，控制机械手实现工件的搬运过程。左上作
为原点 , 工件按下降、夹紧、上升、右移、下降、放松、上升、左移的次序依次运行。机械手


传送工件系统示意图见下图     1。
              图 1 机械手传送工件系统示意图
毕业设计（论文）的主要内容     :
1。 收集机械手资料、调研   ;
2。 掌握 PLC的应用及仿真软件、编程软件的应用        ; 掌握触摸屏编程软件应用    ;
3。 PLC 的选择， I/O 点分配，画出 I/O 接线图；
4。 控制系统的电路设计、调试      ;
5。 系统程序设计调试；


2．毕业设计 ( 论文）的要求
1．画出 PLC 端子接线图及控制梯形图。
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