船舶起重机电液驱动卸挂吊具的设计与仿真
船用起重机作为一种重要的甲板机械,在进行船舶与船舶之间、船舶与港口之间的货物驳运,以及舰船的补给方面发挥着不可替代的作用。通常情况下,船舶上使用的吊具不具备自动卸挂功能,在释放浮标等工作过程中需要人工脱挂,与此同时船舶容易受到风、浪、流等外部环境的影响,产生横摇或纵摇,进一步增加工作环境的危险性。
因此,设计一款具有自动卸挂功能的吊具,可以保障相关工作人员的安全,提高工作效率。本章首先确定了自动卸挂吊具的设计方案为以电-液系统为驱动单元,以抓手为执行单元的结构。
通过对吊具结构分析,选取了合金钢、延性铁以及结构钢作为吊具材料,确定了自动卸挂吊具的尺寸。吊具结构和吊具各部件设计完毕后,为更清楚地了解卸挂吊具的运动过程,对吊具的开合工作过程进行运动学仿真。
为对吊具进行强度分析,设定外部静载荷4900N,并通过Adams进行运动学分析,获得最大动载荷10900N。在利用Ansys对抓手、承载平台、推力杆进行强度分析的基础上,对吊具的整体结构进行有限元分析,通过校核吊具结构的应力、形变量以及在X(抓手张合方向)与Y(重力方向)两个方向上的形变量,验证结 ...