Scode[股票代码]-上市公司的股票代码
Year[会计年度]-专利获得时间所在的会计年度
Ftyp[公司类型]-获得专利的公司所属的类型，分为上市公司本身、子公司、联营公司、合营公司、集团公司合计
Athrtm[获得时间]-专利的获得时间是在上市公司上市前还是上市后
RInvig[当年独立获得的发明数量]-公司当年独立获得的机器人发明专利数量，单位：个
RUmig[当年独立获得的实用新型数量]-公司当年独立获得的机器人实用新型数量，单位：个
RDesig[当年独立获得的外观设计数量]-公司当年独立获得的机器人外观设计数量，单位：个
RInvjg[当年联合获得的发明数量]-公司当年与其他实体联合获得的机器人发明专利数量，单位：个
RUmjg[当年联合获得的实用新型数量]-公司当年与其他实体联合获得的机器人实用新型数量，单位：个
RDesjg[当年联合获得的外观设计数量]-公司当年与其他实体联合获得的机器人外观设计数量，单位：个