《运动控制装置课程设计》教学大纲
注：课程性质是指必修/限选/任选。
一、课程的地位与任务
（一）课程地位
作为自动化专业本科生必修的一门集中实践课程，本课程设计是在理论课程完成以后, 分组独立利用相关器件实现具有位置、速度、转矩（力）控制和检测相关功能，为后续毕业 设计和毕业后控制工程应用实践中的运动控制系统设计打下基础。
通过本课程的学习，使学生初步具有应用单片机、
DSP或者ARM等嵌入式处理器或其 他控制器进行运动控制装置设计和控制的能力。掌握嵌入式处理器的硬件接口技术（键盘、
LED/LCD
、串并行微型打印机、通讯接口等）和数据处理技术
（A/D、D/A）
、掌握常用传 感器选型（位置、速度、力传感器等），掌握按照指定功能和精度要求，进行器件选型、电 路整体设计和软件编程，做出实际系统，实现被控量检测和控制输出。掌握运动控制装置分 析，器件比较选型，原理图绘制及电路仿真设计、运动控制系统建模仿真，元器件购置，电 路板焊接，软件编程调试，运动控制装置故障排除等。
通过本课程实践，掌握运动控制装置总体设计流程和软硬件设计调试方法，包括有刷直 流电机、步进电机、无刷直流电机、交流 ...