第章机械的运转与调速
§7－1 研究的目的及方法
一、研究内容及目的
1. 研究在外力作用下机械的真实运动规律，目的是为运动分析作准备。  前述运动分析曾假定是常数，但实际上是变化的
设计新的机械，或者分析现有机械的工作性能时，往往想知道机械运转的稳定性、构件的惯性力以及在运动副中产生的反力的大小、Vmax amax的大小，因此要对机械进行运动分析。而前面所介绍的运动分析时，都假定运动件作匀速运动(ω＝const)。但在大多数情况下，ω≠const，而是力、力矩、机构位置、构件质量、转动惯量等参数的函数：ω＝F(P、M、φ、m、J)。只有确定了的原动件运动ω的变化规律之后，才能进行运动分析和力分析，从而为设计新机械提供依据。这就是研究机器运转的目的。
2. 研究机械运转速度的波动及其调节方法，目的是使机械的转速在允许范围内波动，而保证正常工作。
运动分析时，都假定原动件作匀速运动:ω＝const
实际上是多个参数的函数：ω＝F(P、M、φ、m、J)
力、力矩、机构位置、构件质量、转动惯量
机械的运转过程:
稳定运转阶段的状况有：
①匀速稳定运转：ω＝常数
②周期变速稳定运转：ω(t) ...