应用示范总结报告
5Kg级
SKY-Lark
无人机载激光雷达系统
具有探测距离远
、测量精度高、数据采集速度快
、点云密度大
、提供独特的多回波测量数据
的特点，具有良好的
激光雷达及多旋翼无人机平台一体化作业能力，
可广泛用于地
形测量、数字城市建模、
电力巡线、
水利勘测
、灾害评估等高精度三维测量领域。
系统自研制成功以来，已先后在贵州、广东等开展了
电力线巡检、大比例尺地形测绘
等示范应用。
1贵阳电力巡线示范应用
2016
年8月底，北科天绘公司
在贵州电力设计院配合下，使用SKY-Lark无人机
激光雷达
系统对贵州电网进行电力
线巡检示范应用飞行
。通过航飞作业，
获取了电力线走廊高精度激光点云和高清影像数据，
通过数据分析提供了电力线危险点检测报告。
1.1航飞设计
电力线巡检测区位于贵阳市修文县，
线路长度2.5公里，采取双回线路往返飞行
方式，飞行高度
150~200m
、飞行速度4~5m/s
，激光点频
30万点/秒，并同步进行航摄作业，共飞行
2个架次。飞行线路规划图见图
1。图1飞行线路规划示意图
1.2航飞作业
1）首先在地面对无人机雷达
系统进行参数配置 ...