故障现象：单侧不能行走检查原因：脏东西堵住解除制动的细小油路，导致停车制动不能解除。故障分析：拆卸和装配时或液压油太脏，脏东西进入油路，堵住了解除制动的细小油路，行走时，压力油不能进入此油路，也就无法克服弹簧的推力解除制动。结果行走马达不能旋转，也就不能行走。故障处置：清洗油路，并注意今后拆装时避免脏东西进入以及要按时更换液压油及滤芯。
任务要求知识目标：识别并说出挖掘机行走机构的各主要部件名称及功用。能力目标：在挖掘机上掌握行走机构的结构组成和工作原理,分析其液压系统控制原理,并对其常见故障进行诊断与排除。  素质目标：培养学生爱岗敬业、吃苦耐劳、团结协作的素质。
任务1 行走装置认知与维修