第八章 运动目标检测及测速
§8.1 多卜勒效应及其在雷达中的应用
1842年，多卜勒发现多普勒现象
§ 8.1.1  多卜勒效应
1930年，多普勒规律应用于电磁波范围
分析假定目标为点目标
尺寸远小于雷达分辨单元
雷达发射连续波时的多普勒效应
发射信号：
回  波：
目标固定不动时
目标以匀速vr 运动时