仿螃蟹步行机构研制及其运动特性分析
随着人类科技文明的不断进步,各种适合于非常规地面移动机构的开发已成为世界各国的关注的焦点,仿生步行机构的研究对于开发复杂地形的行走机构具有十分重要的意义。步行机构相对于轮式、履带式行走机构具有良好的通过性能和复杂地形适应能力,可以更好地在极端环境中发挥作用,因此被广泛应用于灾害救援、军事侦察、深空探测、交通运输等领域。
自然界中有许多步行动物都具有出色的运动能力,能够在各种复杂环境中来去自如。国内外研究工作者希望通过寻找到步行动物身体系统的生理结构和控制机制,并应用在步行机构上,以此来提高步行机构的通过性能。