仿鸟扑翼飞行器气动分析及实验研究
扑翼飞行器属仿生领域,飞行方式与自然界中鸟类极其相似,主要是依靠双翼的上下拍动产生升力与推力来维持飞行。其具有较好的隐蔽性与灵活性,主要用于侦查、救援等。
目前扑翼飞行器研究主要集中在扑翼传动机构、气动特性以及飞行控制这三个主要方面,同时,扑翼飞行器的研制拓宽了航空器的种类。本文主要对之前的研究成果以及研究过程中存在的难点与热点进行了总结,并对鸟的生理构造、鸟类飞行方式以及鸟类产生升力、推力的机理进行了归纳,为后文三个维度的运动方程的定义提供了仿生依据。