直流电机的电力拖动
1固有机械特性    他励直流电动机的固有机械特性是指：在电源电压U=UN，气隙磁通Ф=ФN，电枢外串电阻RΩ=0时，n=(T)的机械特性，其数学表达式为：                                  式中                称为斜率，ΔnN为额定负载时的转速降。
二、固有机械特性与人为机械特性
他励直流电动机固有机械特性
固有机械特性