3-12. 一台直流伺服电动机带动一恒转矩负载(负载阻转矩不变)， 测得始动电压为 4 Ｖ， 当电枢电压Ua=50 V时， 其转速为 1500 r/min。 若要求转速达到 3000 r/min， 试问要加多大的电枢电压?
解：当电枢电压Ua=50 V时 若要求转速达到 3000 r/min， 需要加的电枢电压
5-6 一对控制式自整角机如图 5 - 35 所示。 当发送机转子绕组通上励磁电流, 在气隙中产生磁场Φ=Φm sinωt后, 转子绕组的感应电势为Ej。 设定、 转子绕组的变比k=WD/Wj, 定子回路总阻抗为z∠φ。  (1) 写出发送机定子绕组各相电流的瞬时值i1、 i2和i3的表达式；  (2) 画出自整角变压器转子的协调位置   (3) 写出如图位置时, 输出电压瞬时值u2的表达式。 式中用U2m 表示最大电压值, 不考虑铁耗。   (4) 求失调角γ。
图 5 - 35