洗煤厂工艺设备节能降耗探讨论文
1.1过程控制系统的组成和特点
工业过程可以分为连续过程工业、离散过程工业和间隙过程工业。其中，连续过程工业所占的比重最大，涉及煤炭、石油、电力、化工等工业部门，连续过程工业的发展对于我国国民经济意义重大。过程控制主要是指连续过程工业的过程控制。与其他的自动控制系统相比，过程控制系统具有一些自身的特点。
a.系统由过程检测和控制仪表组成；
b.被控过程的多样性；
c.控制的多样性；
d.控制过程多属于慢过程，而且多半属于参量控制；
e.定值控制是过程控制的一种主要控制形式。
1.2PID
调节器一个控制系统的
控制特性主要取决于调节器的调节特性，不同类型的调节器有不同的调节特性和调节参数，因此，对不同类型的控制系统应选择合适的调节器，以满足系统的特性指标。当然，在控制系统设计过程中，除了调节器的设计之外，还需要考虑一些其他的问题，如仪表的确定以及参数的确定等问题。调节器的设计就是调节规律的确定和调节器参数的整定。控制系统的调节规律很多，也都能够达到控制系统的要求，但
PID调节器由于它自身的优点而得到了最广泛的应用。
PID调节器是一种负反馈控制，是比例 ...