SAEJ1939教学文档
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大纲SAE J1939概述物理层（SAE J1939-11）数据链路层(SAE J1939-21)网络层(SAE J1939-31)应用层（SAE J1939-71）故障诊断（SAE J1939-73)网络管理层(SAE J1939-81)应用实例
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SAE J1939协议概述SAE J1939协议：是由美国汽车工程师协会（SAE）制定的主要针对商用车的CAN总线通讯协议基础: CAN 2.0B协议对象：客车和载重货车；船舶、农业机械等非路面设备