作业:
P49-54思考题: 3-1、3-2、3-9、3-10作业：3-3、3-12、3-17
p49
题3-3 在图示的各机构中，设已知各构件的尺寸及点B的速度，试作出其在图示位置时的速度多边形。
vB
vB
b )
a )
作业
题3-3 解答
a) 解:
vB
(1) 求vC和vD
(2) 求vE
p(a, f )
e
c
d
b
解答顺序