FireFly 荧光显影技术介绍
PN 875383 Rev B 3/12
技术概要:升级的视觉部件和软件使用红外荧光可注射染料Indocyanine Green (ICG) 吲哚青绿适用范围:探查血管实质脏器灌注显影软组织灌注评估
ICG:25mg溶于10ml生理盐水，浓度2.5mg/ml
达芬奇机器人辅助肾部分切除术:
鉴别肾门解剖结构
IV内注射1-2ml (2.5-5mg) ICG动脉先显影（5-10s内），随后静脉显影（20-40s内）最后肾盂输尿管显影（3-10m内）
PN 875383 Rev B 3/12
达芬奇机器人辅助肾部分切除术:
鉴别肾门解剖结构
PN 875383 Rev B 3/12
动脉分支更清晰可辨有利于进行超选择性解剖