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第六章刚体运动-PPT
楼主
打了个飞的
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2025-04-05
第六章刚体运动
1:运动方程: Euler-Lagraingian 方程: (2s个状态,s个方程)
2:体系得几种基本时空不变性:=>守恒定律
物理原理回顾
相应地有运动积分(不变量)
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