振动数值仿真方法
在时间域内对响应的时间历程进行离散，把运动微分方程分为各离散时刻的方程；将某时刻的速度和加速度用相邻时刻的各位移的线性组合表示，将系统的运动微分方程化为一个由位移组成的某离散时刻的代数方程组；对耦合的系统运动微分方程进行逐步数值积分，从而求出在一系列离散时刻上的响应值。
数值仿真方法的特点
这种数值仿真方法称为逐步积分法(或直接积分法)。
中心差分法；侯博特(Houbolt)法；威尔逊(Wilson-)法；纽马克(Newmark-)法。   对于高频分量和低频分量混合的问题，采用无条件稳定的解法，可以提高计算效率。
求解多自由度线性振动系统常用的方法有：