竞赛类项目比赛规则
机器人灭火竞赛规则
一、任务
机器人灭火是
模拟现实家庭中机器人处理火警的过程。
制作一个由计算机程序控制的机器人，在一间模拟平面结构的房间里运动，找到代表房间里火灾点的正在燃烧的蜡烛并尽快将它扑灭。
二、标准
机器人灭火竞赛的场地平面结构示意图见《规则附件》。示意图中的尺寸供练习和实践时参考，竞赛场地的实际尺寸与示意图给定尺寸基本相同，但允许有
1cm范围内制作误差。最终竞赛场地以当天现场提供为准。
模拟房间的墙壁高
33cm
，材质为木板。墙壁为白色。竞赛场地地板为黑色的光滑木制表面。地板允许有接口，但接合处平整并为同样的黑色。有一些机器人可能采用泡沫、粉末或者其他物质来扑灭蜡烛火焰，所以当每一场竞赛后应清理场地。不保证每一个机器人在该次竞赛过程中，地板都能保持完全黑色。
竞赛场地模拟房间里的整体地面是水平的，没有斜坡和楼梯。场地平整度要求：在不连续区域小于
水平误差。
房间所有走廊和门框的宽度均不小于
46cm
。门框上没有门，在门框所在地面上用一条
宽的白线表示房间入口和门。
机器人必须从竞赛场地中代表起始位置的白色正方形中开始启动，如示意图中标有
“H”的 ...