基于Proteus
的PC机对步进电机运动控制仿真
1引言步进电机在简单的开环工作方式下能够达到相当高的定位精度，且低速运行时又可输出很大的转矩，因此在运动控制中得到了广泛的应用
[1].PC
机步进电机控制系统，应用于多个领域如数控机床、机器人、激光加工设备等各种仪器设备。一个完整的
PC机步进电机控制系统，下位机与
PC机构成主从式控制结构：
PC机负责人机交互界面的管理，包括键盘和鼠标的管理、系统状态的显示、控制指令的发送等部分工作；下位机完成运动控制的所有细节，包括脉冲和方向信号的输出、自动升降速的处理等部分工作。实际下位机开发过程复杂，主体包含硬件电路设计和控制程序设计两方面。控制程序设计过程需要软件调试、硬件调试、系统调试
3个过程。软件调试一般比较容易进行，但如果要进行牵涉硬件的硬件调试或系统调试，包括元器件选用、
PCB板制作、元器件焊接、程序烧录环节，其中任一环节的疏漏都可能造成程序调试失真。通过
Proteus
中各虚拟仪器所构建硬件电
路，调试所设计程序的控制效果，达到虚拟硬件调试、虚拟系统调试程序的目的，为
PC机步进电机系统开发提供有效的理论实践依据，避免因硬 ...