2865: PID Control河海大学物联网工程学院

PID 模型描述
系统建模
Ziegler-Nichols 整定公式e
设计实例 1
基于幅相稳定裕度的PI整定方法
基于幅相稳定裕度的PID整定方法
设计实例 2
作业 2 汇报及讨论
幅值最优 PID设计方法
设计实例 3
作业 3 汇报及讨论
PID 频域自整定
PID 时域自整定
设计实例
作业 4 汇报及讨论
大作业验收：PPT汇报

reference
Stuart  Bennett , The  past  of  PID  controllers , Annual  Reviews  in  Control  25  (2001)  43-53.
K.J. Astrom, T.H.agglund, The future of PID control, Control Engineering Practice 9 (2001) 1163–1175.
Karl J. Åström, P.R. Kuma, Control: A perspective, Automatica, 2013


+Course 2865_ PID Control            113.0 MB
|+Matlabfile             152.0 KB
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| | 2001The future of PID control.pdf              271.0 KB
| | 2001The past of pid controllers.pdf              1.2 MB
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| | 由入门到精通吃透PID.pdf              13.9 MB
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| | 频域下的奈氏曲线.jpg              20.1 KB
| | 未整定前的阶跃响应曲线.jpg              13.0 KB
| | 未整定前的奈氏曲线.jpg              20.7 KB
| | 未整定之前的BODE图.jpg              22.1 KB
| | 整定后的奈氏曲线.jpg              17.1 KB
| | 整定之后的阶跃响应曲线.jpg              14.6 KB
| ~$D控制_131402教学进度表.doc             162 Byte
| ~WRL0001.tmp             50.5 KB
| EX_TimeAutotuning.mdl             38.6 KB
| EX_TimeAutotuning.mdl.r2009a             39.6 KB
| Final examination.doc             103.0 KB
| PID Control.pps             1.8 MB
| PID Control.ppt             1.7 MB
| PID汇报.ppt             1.2 MB
| PID开题报告.doc             64.5 KB
| PID控制_131402教学进度表.doc             46.5 KB
| PID控制器参数自整定方法的研究与实现.pdf             1.7 MB
| PID控制器参数自整定方法研究.pdf             271.0 KB
| PID论文.doc             3.2 MB
| untitled.mdl             26.4 KB
PID 17组.rar            1.7 MB
Z-N.m            80 Byte
未整定之前的阶跃响应曲线.fig            13.1 KB