电气电路设计
学习目标
1.了解工作站供电电路的设计
通过机器人控制柜的需求分析来设计供电电路图纸
电气电路设计
1. 供电电路分析
  电气电路主要包含两个部分，供电电路和控制电路。其中供电电路主要是为各个部件提供电力，而控制电路则是实现功能的主体电路，它决定着PLC触点的分配，以及PLC与执行元件的连接等。  由于系统中Fanuc机器人控制柜所需的供电电压最大，为220V，因此选用单相电即可。又因在给系统供电时，一般需在干路设置两个开关，控制电路的通断以及保护电路。  设计了如下图所示为搬运机器人工作站的供电电路。