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       ABB 工业机器人 从优秀走向卓越


   在全球经济一体化的今天，全球企业尤其是我国制造业无一例外地要面对成本
上涨的趋势，这对于依赖人力和技术的制造业尤为严重。如何减少人力的投入，压缩
生产周期，降低废品率，提高生产效率，成为制造企业必须纳入议事日程的重要课
题。那么，机器人将如何帮助制造业解决这个问题？
   可能是因为工业机器人是多元技术的组合，不大进入公众的视野，所以能真正
区分它的媒体并不多。要了解工业机器人，必须讲讲它的发展渊源梁总开门见山地
说。
   工业机器人的发展渊源
   其实，机器人一词的出现和世界上第一台工业机器人的问世都是近几十年的
事。梁总娓娓道来。
   在很多人的意识里，机器人是一个很模糊的概念，因此，有必要对它作外延的
区分。对机器人如何分类，国际上并没有统一的标准，有的按控制方式分，有的按应
用领域分，有的按自由度分，有的按负载重量分，有的按结构分，不一而足。我国的
机器人专家一般从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器
人。所谓工业机器人，就是只面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器 ...