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      帮助工业机器人无序抓取，Alsontech 提供 3D 定位系统

目前国内工业机器人集成商仍然面临着机器人在复杂视觉识别环境下难以高速度
工作的难题，尤其体现在工业机器人分拣行业。在分拣领域，工业机器人只能完成固
定模式物体的抓取，对于复杂堆叠物体的识别和分拣，依然有 90%以上通过人工方式
完成，极大的限制了工业生产的效率。
为了解决机器人无序抓取的难题，Alsontech 于两年前开始自主研发机器人 3D 定位
系统，并于去年正式推出整套方案。
据悉，Alsontech 机器人 3D 定位系统的原理是对机器人的坐标和 3D 传感器进行坐标
关联、统一标定，通过激光快速扫描获取到工件的三维点云数据，对点云数据进行模
板匹配，计算出最适合机器人抓取的工件的三维外形数据，发送坐标给机器人进行抓
取。
Alsontech CEO 苗庆伟告诉 36 氪，他们的主要优势体现在实时性好、性价比高两方
面。使用常规算法，一般三维数据从扫描到输出结果最快要几分钟时间，Alsontech 可
以将这个时间缩短至 1 秒，定位精度在 0.05mm-1mm  ...