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       工业机器人在印制电路板行业的 3 大应用案例

   众所周知，工业机器人最早是应用于汽车制造行业之中，机器人技术发展到
现在，应用范围如此广泛，汽车行业依然是工业机器人使用密度较高的一个行业。相
对于汽车生产过程中焊接、喷涂、搬运等工作，PCB 行业（印制电路板）要求的机器
人精度要更高，而且工作复杂性相对较高。下面就为大家介绍 3 个工业机器人应用于
PCB 行业的案例。
  1.SCARA 机器人应用于线路板线圈检测工序
  目前市面上几乎没有多层板线圈短路的整套检测设备，这项工作大部分还是依
赖于人工完成，孔径大的 PCB 板子是人工将板子放到检测设备上面然后开启设备检
测，孔径小的 PCB 板子需要人工拿着设备(探头)去对每一个线圈进行检测。使用
SCARA 机器人可以完成配合检测设备的上下料和对位放置，一次性完成对孔径板子所
有线圈进行检测；对于小孔径板子，使用 SCARA 设备执行端固定探头，使用是决定
为，用探头对每一个线圈进行检测，我们的设备也有效地避免了人工操作时因为线圈
孔径小或孔径多而出现漏检。与人工操作相比可以显着提高检 ...