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      传感器研究助推工业机器人技术进步

   传感器为推动机器人产业快速有序发展立下了汗马功劳，在自动化和智能化
的发展，机器人在工业中应用越来越广泛，地位越来越重要。
  随着自动化和智能化的发展，机器人在工业中应用越来越广泛，地位越来越重
要。融合了机械、电子、传感器、计算机、人工智能等多领域技术的机器人，已经日
益成为智能制造装备业发展的有利支撑。
  传感器为推动机器人产业快速有序发展立下了汗马功劳。传感器是用来检测机
器人自身的工作状态，以及机器人智能探测外部工作环境和对象状态的核心部件。能
感受规定的被测量，并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置。
  为了实现在复杂、动态及不确定性环境下的自主性，目前各国研制人员逐渐将
视觉、听觉、压觉、热觉、力觉传感器等多种不同功能的传感器合理地组合在一起，
形成机器人的感知系统，为机器人提供更为详细的外界环境信息，进而促使机器人对
外界环境变化做出实时、准确、灵活的行为响应。
  如今触觉传感器、视觉传感器、倾角传感器(或倾角模块)、力觉传感器、近觉传
感器、超声波传感器和听觉传感器等多类型传 ...