张小只智能机械工业网


       工业机器人大举进攻我国塑料加工业

   所谓工业机器人，就是具有简单记忆和可变控制程序的自动机械。它是在机
械手的基础上发展起来的，国外称为 industrialrobot。工业机器人的出现是人类在利用
机械进行社会生产史上一个重要的里程碑。
  工业机器人的诞生
  1920 年，捷克作家卡雷尔-恰佩克发表了剧本《罗萨姆的万能机器人》
                  ，剧中叙
述了一个叫做罗萨姆的公司将机器人作为替代人类劳动的工业品推向市场的故事，这
是最早出现的机器人启蒙思想。随后 1959 年，世界上第一台工业机器人在美国一家汽
车公司诞生。制造者发现可以让机器人去代替工人做一些简单重复的劳动，且任劳任
怨，无需报酬。由此创办了世界上第一家机器人制造工厂，生产 unimate 工业机器人。
  世界上第一台工业机器人
  20 世纪 50 年代末，美国在机械手和操作机的基础上，采用伺服机构和自动控制
等技术，研制出有通用性的独立工业用自动操作装置，并将其称为工业机器人；60 年
代初，美国研制成功两种工业机器人，并很快地在工业生产中得 ...