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       广发证券：从工业机器人到工业 4.0

   资本市场和产业的逻辑从工业机器人向工业 4.0 过渡
  从产业来看，从单台自动化，到整线自动化，再到数字工厂是行业发展的必然
趋势，工业机器人只是工业 4.0 大的生态系统中的一环，工业 4.0 还包括工业软件、工
业通讯、智能机床、机器视觉、3D 打印和传感器等。从股票投资的角度来看，通过工
业 4.0 这个投资主题，把很多低估值或低市值的标的囊括进来，是市场理性选择的结
果，因为长期来看，代表工业 4.0 的数字工厂或智能工厂，将会是我国制造业转型升级
的方向。
  工业 4.0 发展方向是从数字工厂迈向智能工厂
  工业 4.0 是一种理想的生产模式，目前并没有确定性的模式，但是智能化和网络
化是两个重要的方向。智能化要求单体控制设备智能，网络化要求设备与设备、人与
设备之间实现互联。工业 4.0 的发展方向是从数字化工厂迈向智慧工厂。数字工厂或数
字车间是第一步，其内部架构可以分成 5 个层级。分别是企业 ERP 层、MES 层、通信
层、控制层和设备层。每个层级都能实现独立的决策闭环，拥有 ...