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        工业机器人的关键技术及应用趋势

   我国工业机器人的市场主要集中在汽车、汽车零部件、摩托车、电器、工程
机械、石油化工等行业。我国作为亚洲第三大的工业机器人需求国，市场发展稳定，
2007 年共装配了约 6,581 台工业机器人，较上年安装的 5,770 台上升了百分之十四点零
五，汽车及其零部件制造仍然是工业机器人的主要应用领域，随着我国产业结构调整
升级不断深入和国际制造业中心向我国的转移，我国的机器人市场会进一步加大，市
场扩展的速度也会进一步提高。本文就当前工业机器人的关键技术及其应用进行了梳
理。
   机器人控制技术
   机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。工业
机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨
迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界
面、在线操作提示和使用方便等特点。
   关键技术包括：
   (1)开放性模块化的控制系统体系结构：采用分布式 CPU 计算机结构，分为机器
人控制器(RC)，运动控制器(MC)，光电隔离  ...